Dopo la sua esperienza nella soap Centovetrine nel ruolo di Stefano Della Rocca, Danilo Brugia è lanciatissimo anche nel canto, nel 2001 si classifica al 2º posto al Festival di Castrocaro, con il brano 6 speciale. Tra il 2003 e 2004 è protagonista, nel ruolo di Nick Piazza, del musical Fame – The musical – Saranno famosi, regia di Luigi Perego e Gigi Saccomandi. Nel 2012 partecipa al talent di Rai1 Tale e Quale Show nelle vesti di Massimo Ranieri (prima puntata), Elton John (seconda puntata), Al Bano (terza puntata) e Antonello Venditti (quarta ed ultima puntata). Mentre il 5 agosto 2012 partecipa alla XIX edizione di Arti e Mestieri a Sala Consilina nelle vesti di Carlo V.
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Nel 2009 è stato protagonista a teatro nel ruolo di Andrè nel musical Lady Oscar al Tatro Vascello di Roma nonchè al Teatro Sistina di Roma e questa sera lo rivedremo nel corso della serata speciale Una voce per Padre Pio in onda in prima serata su Rai Uno e condotto da Massimo Giletti e Maddalena Corvaglia in diretta da Pietralcina.